2.1. 视觉识别
2.1.1. 初始化端口程序块
MU00代表智能识别摄像头，此外还包括MU01、MU10、MU11等摄像头，初始化端口程序块
即初始化所设置的摄像头和端口。
2.1.2. 恢复默认设置程序块
将智能识别摄像头恢复默认设置。
2.1.3. 算法检测程序块
智能识别摄像头可以检测各种算法，算法包括色块检测、颜色识别、球体检测、人体检测、形状卡片、交通卡片、数字卡片。
2.1.4. 判断摄像头检测程序块
判断智能识别摄像头是否检测到某种算法，然后执行下一条指令。
2.1.5. 检测到颜色识别程序块
判断智能识别摄像头是否检测到设置坐标的颜色识别，然后执行下一条指令。
2.1.6. 检测到色块颜色程序块
判断智能识别摄像头是否检测到黑、白、红、黄等色块，然后执行下一条指令。
2.1.7. 获取算法程序块
获取选定智能识别摄像头的纵向坐标、横向坐标、宽度、高度的算法检测。
2.1.8. 获取颜色识别程序块
获取智能识别摄像头在红、绿、蓝等不同通道的颜色识别。
2.1.9. 获得算法形状卡片程序块
获得算法形状卡片，钩、叉、圆形、三角形，用来执行下一条特定的指令。
2.1.10. 获得算法交通卡片程序块
获得算法交通卡片，向左、向右、掉头、停车，用来执行下一条特定的指令。
2.1.11. 获得算法数字卡片程序块
获得算法数字卡片,0～9，用来执行下一条特定的指令。
2.1.12. 获得算法颜色识别程序块
获得算法颜色识别，不同颜色执行不同的指令。
2.1.13. LED识别颜色程序块
分别设置led1、led2识别到某种颜色或未识别到某种颜色，执行下一条指令。
2.1.14. 设置算法性能程序块
可以对算法进行优先级排序，设置某种算法的速度优先、性能均衡或准确率优先。
2.1.15. 数码变焦程序块
设置智能识别摄像头的数码变焦，分为自动及1～5个等级。
2.1.16. 摄像头白平衡程序块
设置智能识别摄像头的白平衡，分为自动、锁定白平衡、白光模式和黄光模式。
2.1.17. 高帧率模式程序块
设置智能识别摄像头的高帧率模式。